У меня есть две камеры, A и B, связанные друг с другом (т.е. их движение одинаковое). Каждая камера записывает набор поз, которые принадлежат SE (3). Тем не менее, временные метки двух камер не выровнены, даже временной интервал отличается.
Как найти связь между этими двумя камерами (в матрице преобразования)? Могу ли я использовать ICP, рассматривая положение камеры как 16-мерную точку в пространстве (интересно, что часть SO (3) не является независимой)?