Предполагая, что ваши данные связаны должным образом, вам нужно будет вставить данные в правильном порядке, родитель, потом ребенок.
Если это не относится, то при извлечении данных вам нужно выбрать только те данные, которые будут правильно связаны.
Если вы не заботитесь об отношениях, тогда возможно отбросить отношения ... но это пошло бы против всей вещи "реляционной базы данных".