В консоли шлюза aws API есть кнопка «Опубликовать документацию» для добавления частей документации к определенному этапу. Мне нужно сделать то же самое, но с помощью CLI
Если вы нажмете эту кнопку, вы увидите, что вы создаете новую версию документации. Команда CLI для этого задокументирована здесь: https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/reference/apigateway/create-documentation-version.html