Столбец Assumin c1 является действительной датой. Вы можете попробовать использовать подзапрос для max (c1)
select *
from my_table m
inner join (
select id, max(c1) max_c1
from my_table
group by id
) t on t.max_c1 = m.c1 and m.c2='A' and t.id = m.id
Или, если вам нужен также идентификатор, не соответствующий вам, добавьте uisng UNION
select *
from my_table m
inner join (
select id, max(c1) max_c1
from my_table
group by id
) t on t.max_c1 = m.c1 and m.c2='A'
select *
from my_table m
inner join (
select id, max(c1) max_c1
from my_table
group by id
) t on t.max_c1 = m.c1 and m.c2='A' and t.id = m.id
union
select max(c1), c2, id
from my_table where id not in (
select id
from my_table m
inner join (
select id, max(c1) max_c1
from my_table
group by id
) t on t.max_c1 = m.c1 and m.c2='A'
select *
from my_table m
inner join (
select id, max(c1) max_c1
from my_table
group by id
) t on t.max_c1 = m.c1 and m.c2='A' and t.id = m.id
)
group by c2, id