Гугл помощник Picamera командный цикл

Question

"""A demo of the Google CloudSpeech recognizer."""
import argparse
import locale
import logging
import picamera
import time

from aiy.board import Board, Led
from aiy.cloudspeech import CloudSpeechClient


def get_hints(language_code):
    if language_code.startswith('en_'):
        return ('turn on the light',
                'turn off the light',
                'blink the light',
                'goodbye')
    return None

def locale_language():
    language, _ = locale.getdefaultlocale()
    return language

def main():
    logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)

    parser = argparse.ArgumentParser(description='Assistant service 
 example.')
    parser.add_argument('--language', default=locale_language())
    args = parser.parse_args()

    logging.info('Initializing for language %s...', args.language)
    hints = get_hints(args.language)
    client = CloudSpeechClient()
    with Board() as board:
        while True:
            if hints:
                logging.info('Say something, e.g. %s.' % ', '.join(hints))
            else:
                logging.info('Say something.')
            text = client.recognize(language_code=args.language,
                                hint_phrases=hints)
            if text is None:
                logging.info('You said nothing.')
                continue

            logging.info('You said: "%s"' % text)
            text = text.lower()
            if '불 켜' in text:
            board.led.state = Led.ON

            elif '불 꺼' in text:
                camera = picamera.PiCamera()
                camera.start_preview()
                time.sleep(5)
                camera.capture('/home/pi/cam.jpg')
                camera.stop_preview()

            elif '반짝반짝' in text:
                board.led.state = Led.BLINK
            elif 'goodbye' in text:
                break

if __name__ == '__main__':
    main()

Это мой исходный код.

но этот код выдает ошибку:

mmal: mmal_vc_port_enable: не удалось включить порт vc.null_sink: in: 0 (OPQV): ENOSPC mmal: mmal_port_enable: не удалось включить подключенный порт (vc.null_sink: in: 0 (OPQV)) 0x1424860 (ENOSPC) mmal: mmal_connection_enable: выходной порт не может быть включен Трассировка (последний вызов был последним): файл 78, в main () Файл "cloudspeech_demo.py", строка 66, в основном camera = picamera.PiCamera () Файл "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", строка 433, в INIT Файл self._init_preview () "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", строка 513, в _init_preview self, self._camera.outputs [self.CAMERA_PREVIEW_PORT]) Файл "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/renderers.py", строка 558, в 1010 * INIT * self.renderer.inputs [0] .connect (source) .enable () Файл "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/mmalobj.py", строка 2212, в
enable prefix = "Не удалось включить соединение") Файл "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/exc.py", строка 184, в mmal_check поднять PiCameraMMALError (status, prefix) picamera.exc.PiCameraMMALError: Не удалось включить соединение: Нет ресурсы

Я хочу сделать повторение команд, но что мне делать?