Насколько я знаю, вы не можете читать / взаимодействовать с файлами напрямую на s3.Я бы рекомендовал загрузить его локально, а затем открыть.Вы можете использовать встроенный модуль временного файла, если хотите сохранить его во временном пути.
with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdir:
local_file_path = os.path.join(tmpdir, "tmpfile")
bucket.download_file(obj.key, local_file_path)
openok=open(local_file_path)
readok = openok.readlines()
readok.close()