Хорошо, для тех, кто столкнется с той же проблемой, что и я, вот ответ, и я отсылаю его к ответу, который дал мне разработчик.
Если вы работаете в PHP 7+ и хотите установить через VCS, то ниже приведены команды, которые вам нужно выполнить, и DON'T
используйте установку, которую они предоставили в README.md специально для версии 0.10.0. В нем отсутствует соответствующая инструкция о том, как установить его в Magento 2.3 с использованием версии 0.10.0. Ниже приведены правильные команды, необходимые для запуска и установки DHL в вашем проекте Magento
composer config repositories.dhl-shipping-m2 vcs git@github.com:netresearch/dhl-module-shipping-m2.git <-- This is the important part to make it work
composer require dhl/module-shipping-m2:0.10.0