Если ваш код не разрешает класс R, это означает, что компиляция ресурса или соединение не удалось - проверьте ваши журналы для деталей. Вы должны увидеть ошибку от AAPT, сообщающую, почему она не удалась.
Если вы хотите просто просмотреть содержимое файла R.java, тогда он должен присутствовать в модуле приложения, но в библиотеках AGP теперь генерирует непосредственно R.jar (скомпилированный байт-код).
Если по какой-то причине вы хотите написать пользовательское задание, которое что-то делает с этим файлом - НЕ . Это промежуточный файл и не должен использоваться другими задачами. Вместо этого вы можете попробовать использовать файл R.txt - он по-прежнему содержит все ресурсы с их идентификаторами, и его гораздо проще проанализировать - и он представлен как в библиотеке, так и в модулях приложения.