Встроенная функция Python round () округляет до заданного числа цифр и возвращает число с плавающей запятой, если для округления не предусмотрено число цифр, округляется число до ближайшего целого числа.
array = [15.65, 15.64, 15.61, 15, 15.94, 15.96]
print([round(i,1) for i in array])
Дает вывод [15,7, 15,6, 15,6, 15, 15,9, 16,0]