Вы пытаетесь дождаться элемента внутри IFrame.
Вам нужно дождаться самого IFrame, переключиться на него, а затем вы можете выбрать элемент внутри IFrame.
WebDriverWait(browser, 20).until(EC.frame_to_be_available_and_switch_to_it((By.Name,"Staff Directory")))
(я не проверял приведенный выше код и не думаю, что By.Name
- правильный выбор, но, надеюсь, это дает вам идею.