Простой пример использования reshape:
import numpy as np
a = np.random.randint(0,10,(10,10))
b = np.reshape(a, (100,))
print(b)
Для вашего случая это будет:
print(a.shape) # prints (length,height)
b = np.reshape(a, (length * height,))
print(b.shape) # prints (length * height,)
Для изменения формы на месте вы также можете использовать:
a.shape = ((100,))