Id и class - это два атрибута для веб-элемента. для уникальной идентификации веб-элемента (используется один) идентификатор и для идентификации веб-элементов используются общие свойства, такие как класс, имя тега и т. д.
поэтому написание xpath с атрибутом id даст вам уникальное соответствие.
Ответ: driver.findElement (By.id ("txtAnswer")). SendKeys ("зеленый");