На мой взгляд, ответ @ choroba правильный.
Для полноты (или, если по какой-то причине вам понадобилось скопировать файлы с помощью rsync), вы можете сделать что-то менее эффективное, используя rsync
(что аналогично использованию cp
в данном случае), использованию find, цикла и других вещей, которые на самом деле не нужны.
for file in $(find ./path/to/source/topdir -name "*psd" ); do rsync $file /path/to/destination/; done