Поскольку позиция устанавливается преобразованием, вы должны получить ее из информации о преобразовании, например, так:
window.onload=function(){
let mapa = SVG('#map').size('100%', '100%');
let txtText = SVG("#elements text").text();
let posVal = SVG("#elements text").has($(this).text() == "Messi");
let posX = SVG("#elements text").transform().translateX*SVG("#elements text").transform().scaleX;
$(".results").html("Text " + txtText + " position X is: " + posX);
}
body {
font-family: "Calibri";
}
.results {
width: 100%;
text-align: center;
font-size: 1.4rem;
margin: 5vh 0;
}
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/svg.js/3.0.12/svg.min.js"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<div class="results">asd</div>
<svg version="1.1" id="map" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" x="0px" y="0px" viewBox="0 0 553 492" enable-background="new 0 0 553 492" xml:space="preserve">
<g id="elements">
<rect x="12" y="17" fill="#006633" width="525" height="462"/>
<path fill="#339933" d="M495,130c-2,68.4,26,142-51,211s-116,131-244,63S-39,373,77,237S140,96,252,69s173-53,220-22S497,63,495,130
z"/>
<text transform="matrix(1 0 0 1 210.7305 325.9219)" fill="#FFFFFF" font-size="80px">Messi</text>
</g>
</svg>