Как я могу присоединить вектор <pair <double, double >> к строке, используя boost?

Question

Мне кажется, я могу сделать следующее:

vector<string> coordinates;
vector<pair<double, double>> xy;
for (auto p : xy) {
    coordinates.emplace(to_string(p.first));
    coordinates.emplace(to_string(p.second));
}
string str = boost::join(coordinates, ' ');

Есть ли способ избежать промежуточного этапа создания vector<> xy?