Вам нужно выставить Pod-B как Сервис.
Для Pod-B, если ваше определение Pod выглядит как сервис как-то так:
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: Pod-B
labels:
app: my-service
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:2.0.0
ports:
- containerPort: 80
Чтобы обернуть ваш Pod-B абстракцией более высокого уровня, т.е. службой, определите его примерно так
kind: Service
apiVersion: v1
metadata:
name: Pod-B-Service
spec:
selector:
app: my-service
ports:
- protocol: TCP
port: 80
targetPort: 80