Попробуйте, я думаю, это должно работать:
m = np.array([[66, 27, 52, 63, 15],
[48, 63, 19, 16, 3],
[35, 9, 45, 45, 88],
[47, 84, 86, 92, 54],
[89, 79, 76, 49, 67]])
maxrows = list(map(max, m))
Повернуть матрицу:
m_90=np.rot90(m, axes=(1,0))
array([[89, 47, 35, 48, 66],
[79, 84, 9, 63, 27],
[76, 86, 45, 19, 52],
[49, 92, 45, 16, 63],
[67, 54, 88, 3, 15]])
maxcols=list(map(max, m_90))
maxcols=maxcols[::-1]
Результат:
list(set([max(pair) for pair in zip(maxrows, maxcols)]))
[88, 89, 92]