Я пытаюсь использовать шаблон StaticJsonDocument
из библиотеки arduino-json в функции и возвращать его, но я не могу понять, что именно я должен записать в список аргументов возвращаемого типа ..все, что я пробовал, отклоняется как недействительное.
StaticJsonDocument<???> toJson(char* c) {
StaticJsonDocument<256> doc;
deserializeJson(doc, c);
return doc;
}
Определение StaticJsonDocument
от Github:
#pragma once
#include "JsonDocument.hpp"
namespace ARDUINOJSON_NAMESPACE {
template <size_t desiredCapacity>
class StaticJsonDocument : public JsonDocument {
static const size_t _capacity =
AddPadding<Max<1, desiredCapacity>::value>::value;
public:
StaticJsonDocument() : JsonDocument(_buffer, _capacity) {}
StaticJsonDocument(const StaticJsonDocument& src)
: JsonDocument(_buffer, _capacity) {
set(src);
}
template <typename T>
StaticJsonDocument(const T& src,
typename enable_if<IsVisitable<T>::value>::type* = 0)
: JsonDocument(_buffer, _capacity) {
set(src);
}
// disambiguate
StaticJsonDocument(VariantRef src) : JsonDocument(_buffer, _capacity) {
set(src);
}
StaticJsonDocument operator=(const StaticJsonDocument& src) {
set(src);
return *this;
}
template <typename T>
StaticJsonDocument operator=(const T& src) {
set(src);
return *this;
}
private:
char _buffer[_capacity];
};
} // namespace ARDUINOJSON_NAMESPACE