Как использовать пользовательскую навигацию для обработки нескольких ViewController?

Question

Я хотел бы использовать пользовательскую навигацию для обработки нескольких ViewControllers одновременно.Как мне этого добиться?

Ниже приведено то, что у меня есть:

 let naviagationController = UINavigationController(rootViewController: vc)
 vc.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.init(red: 25/255.0, green: 81/255.0, blue: 134/255.0, alpha: 1)
 vc.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.white]
 self.present(naviagationController, animated: true, completion: nil)