Добавьте свойство, подобное этому, чтобы содержать список компонентов:
[XmlArray()]
public List<Component> Components { get; set; }
Редактировать: Извините, что неправильно понял. Вы хотите прочитать это в коллекцию строк. Я только что попробовал это ниже, и это сработало на вашем образце. Ключ просто установить правильные атрибуты сериализации xml.
public class ArsAction
{
[XmlArray]
[XmlArrayItem(ElementName="Component")]
public List<string> Components { get; set; }
}