Оказывается, что drf_yasg поддерживает уценку в описании !! Как:
SchemaView = get_schema_view(
openapi.Info(
title="My API",
default_version="v0",
terms_of_service="",
contact=openapi.Contact(email="support@example.com"),
description="""
### Header
Some description text
- bullet 1
- bullet 2
- bullet 3
#### Header
""",
),
public=True,
patterns=patterns,
permission_classes=(permissions.AllowAny,),
Я нигде не видел этого, хотя это может быть. Но это именно то, что я искал.