Если ячейки уже отформатированы, используйте getFormattedValue
вместо getValue
при их получении.
echo $worksheet->getCell('A'.$row)->getFormattedValue();
echo "</td><td>";
echo $worksheet->getCell('B'.$row)->getFormattedValue();
Если вы хотите отформатировать необработанные значения из электронной таблицы, используя существующий код, тогда вам нужна функция PHP number_format (в приведенном ниже примере я сказал использовать 2 знака после запятой, которые вы может конечно поменяться).
echo number_format($worksheet->getCell('A'.$row)->getFormattedValue(),2);
echo "</td><td>";
echo number_format($worksheet->getCell('B'.$row)->getFormattedValue(),2);