В чем разница между ":" и "*" во время статистического взаимодействия на R?

Question

В чем разница между: и * в следующих двух моделях?Модель 1:

1. model1<-lme(data_mTBS ~ Adhesive*Approach*Aging,data = Data, random = ~ 1|data_tooth);

2. model2<-lme(data_mTBS ~ Adhesive:Approach:Aging,data = Data, random = ~ 1|data_tooth);

Я пробовал обе модели.model1 работал нормально, в то время как model2 производил singularity in backsolve at level 0, block 1

Спасибо