Мы использовали gSOAP в веб-сервере на устройстве ARM ARM9 400 МГц.
Демон gSOAP подключен к демону базы данных через библиотеку zeromq, которая запускается на том же устройстве.
Поддерживает более 1000 базовых запросов, не требующих подключения к базе данных.
Отключение поддержки опции SOAP с несколькими ссылками с помощью определения WITH_NOIDREF помогло сократить время сериализации примерно в 4 раза быстрее при больших запросах с большим количеством узлов сериализации.