Как установить общие библиотеки во встроенный Linux

Question

Я пишу код на C ++ 17 для Digilent Zybo Zynq-7000 (ARMv7 Cortex-A9).Я использую arm-linux-gnueabihf GCC 8.3 toolchain .Я скачал компилятор и системный корень.

Я могу скомпилировать и запустить проект, используя флаг компоновщика -static, но это приводит к огромным двоичным файлам, и я сталкиваюсь с внутренними ошибками компилятора, если я включаю LTO.

Когда я пытаюсь скомпилировать его с использованием общих библиотек, я не могу запустить его на целевом устройстве, даже после копирования всех файлов .so в папках sysroot-glibc-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabi/lib и usr/lib.

Важная часть моего Dockerfile со средой сборки:

RUN wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/binrel/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz
RUN tar xf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz && \
    rm gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz
ENV PATH="${PATH}:/home/develop/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin"
RUN wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/binrel/sysroot/sysroot-glibc-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabi.tar.xz
RUN mkdir /home/develop/sysroot-glibc-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabi
WORKDIR /home/develop/sysroot-glibc-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabi
RUN tar xf ../sysroot-glibc-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabi.tar.xz && \
    rm ../sysroot-glibc-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabi.tar.xz

( Полная версия на GitHub )

Файл моего набора инструментов CMake:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

# Specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER   arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)

# Where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/develop/sysroot-glibc-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabi)

# Search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} \
-mcpu=cortex-a9 \
-mfpu=neon -mfloat-abi=hard -ftree-vectorize -mvectorize-with-neon-quad" 
CACHE STRING "" FORCE)

# Link all libraries statically
# SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS " -static"
# CACHE STRING "" FORCE)

Общие библиотеки, необходимые моему исполняемому файлу:

$ arm-linux-gnueabihf-readelf -d bin/test-crypto
Dynamic section at offset 0x5cef0 contains 29 entries:
  Tag        Type                         Name/Value
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libpthread.so.0]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libstdc++.so.6]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libm.so.6]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libgcc_s.so.1]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so.6]

Когда я пытаюсь запустить исполняемый файл на цели, я получаю следующую ошибку, поскольку он не может найти необходимые библиотеки:

$ /media/test-crypto 
/bin/sh: /media/test-crypto: not found

$ ldd /media/test-crypto
checking sub-depends for 'not found'
checking sub-depends for '/usr/lib/libstdc++.so.6'
checking sub-depends for 'not found'
checking sub-depends for '/lib/libgcc_s.so.1'
checking sub-depends for 'not found'
checking sub-depends for '/lib/libm.so.1'
        libc.so.1 => /lib/libc.so.1 (0xb6ea7000)
        ld-uClibc.so.1 => /lib/ld-uClibc.so.1 (0xb6f06000)
checking sub-depends for '/lib/libc.so.1'
        ld-uClibc.so.1 => /lib/ld-uClibc.so.1 (0xb6f88000)
        libpthread.so.0 => not found (0x00000000)
        libstdc++.so.6 => /usr/lib/libstdc++.so.6 (0x00000000)
        libm.so.6 => not found (0x00000000)
        libgcc_s.so.1 => /lib/libgcc_s.so.1 (0x00000000)
        libc.so.6 => not found (0x00000000)
        libm.so.1 => /lib/libm.so.1 (0x00000000)
        libc.so.1 => /lib/libc.so.1 (0x00000000)
        /lib/ld-uClibc.so.1 => /lib/ld-uClibc.so.1 (0x00000000)
        /lib/ld-uClibc.so.1 => /lib/ld-uClibc.so.1 (0x00000000)

Я проверил папки / lib и / usr / lib на цели, и /usr/lib/libstdc++.so.6 и /lib/libgcc_s.so.1 есть, остальные три нет.

Когда я копирую все библиотеки из папки sysroot GCC на SD-карту и добавляю их в LD_LIBRARY_PATH, вывод ldd изменяется, и кажется, что он находит все библиотеки, но когда я пытаюсь запустить исполняемый файл, я все ещеполучаю ту же ошибку:

$ LD_LIBRARY_PATH=/media/lib ldd /media/test-crypto 
checking sub-depends for '/media/lib/libpthread.so.0'
checking sub-depends for '/media/lib/libstdc++.so.6'
checking sub-depends for '/media/lib/libm.so.6'
checking sub-depends for '/media/lib/libgcc_s.so.1'
checking sub-depends for '/media/lib/libc.so.6'
        libpthread.so.0 => /media/lib/libpthread.so.0 (0x00000000)
        libstdc++.so.6 => /media/lib/libstdc++.so.6 (0x00000000)
        libm.so.6 => /media/lib/libm.so.6 (0x00000000)
        libgcc_s.so.1 => /media/lib/libgcc_s.so.1 (0x00000000)
        libc.so.6 => /media/lib/libc.so.6 (0x00000000)
        /lib/ld-linux.so.3 => /lib/ld-linux.so.3 (0x00000000)
        /lib/ld-linux.so.3 => /lib/ld-linux.so.3 (0x00000000)

$ LD_LIBRARY_PATH=/media/lib /media/test-crypto 
/bin/sh: /media/test-crypto: not found

Я пытался создать символические ссылки избиблиотеки в /lib и /usr/lib с использованием ln -s /media/lib/* /lib, но это не сработало.

Я не могу добавить системный корень GCC в архив rootfs.cpio образа Linux, который нам дали, потому что он слишкомбольшой, и он больше не загружается, когда я добавляю слишком много файлов.Файловая система SD-карты FAT32 не поддерживает символические ссылки, и многие из разделяемых библиотек являются символическими ссылками, так что, возможно, это проблема.Я попытался использовать ext2 и ext4 вместо FAT, но это не поддерживается платой разработки, оно просто не загружается, если я пробую что-то еще, кроме FAT.Добавление второго раздела только для библиотек тоже не сработало.

Каков наилучший способ установки необходимых библиотек на SD-карту, чтобы я мог запускать свои программы на C / C ++?