Вам необходимо указать элементу управления панели, что вы рисуете за пределами видимых границ, установив свойство AutoScrollMinSize
. Но другое, возможно, более простое, решение состоит в том, чтобы ваша панель содержала другой элемент управления панели, в котором вы рисуете. Затем вы можете просто изменить размер этой внутренней панели, чтобы она соответствовала вашему чертежу, и внешняя панель автоматически обеспечит прокрутку по мере необходимости.