Увеличение амплитуды и скорости в линейном приводе от Arduino

Question

Adruino Mega 2560 Выход из состояния ошибки 1 при компиляции

У меня есть этот код, но я пытаюсь настроить скорость и амплитуду привода с помощью кода для увеличения.

Буду признателен за любую помощь.

// Sec 5 - PWM speed control
void move(int s) {
  for(int v=0;v<256;++v) { // acceleration of linear actuator (also controls amplitude)
    analogWrite(pwm,v);
    delay(s);
  }
  for(int v=255;v>=0;--v) { // deceleration of linear actuator (also controls amplitude)
    analogWrite(pwm,v);
    delay(s);
  }
}