Смысл Array.flatMap в том, что он очень полезен, но не имеет полной поддержки в IE.
То, что вам нужно, также легко можно сделать в одну строку с помощью Array.reduce и ES6, например:
var arr = [{car:"Honda", model:["a","b","c"]},{car:"Nissan", model:["a","b","c"]},{car:"Chevrolet", model:["a","b","c"]}]
let result = arr.reduce((r,{model}) => [...model, ...r], [])
console.log(result)