Понял (после проб и ошибок). В консоли разработчика Google вам необходимо создать приложение для iOS. В свойствах приложения вам нужно указать схему URL (взято из Манифест пакета / Объявления / Протокол / Имя проекта приложения UWP в Visual Studio) в параметре Bundle ID.
Идентификатор AppStore и Team ID могут оставаться пустыми.
Идентификатор пакета действует как схема URL. В моем случае я указал значение pw.oauth2 (это значение в примере Google). Затем я сохранил изменения, установил ClientID приложения iOS в образце Google UWP и обнаружил, что теперь все работает правильно.
Консоль Google предоставляет параметр URL-адреса iOS в свойствах приложения iOS (что-то вроде com.googleusercontent.apps.6284700xxxxx-6tp4d3xxxxx ). Игнорируйте это значение для приложения UWP. Имеет значение только ID пакета.