Этот код печатает элементы A, если их индекс остатка от деления на 4 равен 0.
Вместо i%4==0
вы можете ввести i%4==1
или 2 или 3, если вам нужно другое смещение.
A = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12]
print ([A[i] if i%4==0 else 0 for i in range (len(A))])
[0, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0, 12]
Если вы хотите повторить каждое четвертое значение 4 раза, попробуйте следующее:
print ( [A[i//4*4] for i in range (len(A))])
[0, 0, 0, 0, 4, 4, 4, 4, 8, 8, 8, 8, 12]