Обходной путь - это корректировка положения панели в зависимости от колеса, но это выглядит глупо. Этот вопрос прост, но я не могу поверить, что просто не могу найти решение.
Ссылки: ScrollToControl "с AutoScroll = false?
Да, вы можете добавить вертикальную прокрутку стандартного элемента управления Windows Forms под названием VScrollBar на панель и горизонтальную прокрутку HScrollBar