Условия расторжения scipy.optimize.minimize

Question

Я использую библиотеку scipy для задачи оптимизации.

Мой код оптимизации:

result = minimize(objective,x0,args=(a,b,c),method='nelder-mead',options={'xtol': 1e-8, 'disp': True})

Я использую симплексный решатель nelder-mead, поскольку решаю задачу оптимизации без ограничений.Оптимизатор запускает и печатает

Optimization terminated successfully.
         Current function value: 19.243507
         Iterations: 71
         Function evaluations: 136

У меня есть несколько вопросов относительно

1. Что означают итерации и оценка функции?
2. Что такое условие завершения по умолчанию?
3. Как изменить условия завершения по умолчанию?

Я не смог найти много информации в документации.Может кто-нибудь помочь мне понять это.Спасибо