Убедитесь, что у вас есть Procfile, который находится в том же каталоге, что и ваши файлы Pipfile и Pipfile.lock.
Я использую django и в Procfile у меня было:
#Procfile
web: gunicorn <my_project_name>.wsgi --log-file -
Установите gunicorn, если вы еще этого не сделали. У меня была та же ошибка, и я потратил много времени на ее устранение, поэтому надеюсь, что это поможет. Синтаксис будет меняться в зависимости от того, какую платформу и язык вы используете, но идея должна быть схожей.