Сделайте так, чтобы ваша лямбда работала в частных подсетях того же VPC, что и у кластера EMR.
В группе безопасности EMR добавьте правило входящего соединения с портом, к которому необходимо обращаться с помощью группы безопасности лямбдав качестве исходного идентификатора группы безопасности.Это разрешит все лямбда-запросы.
Посмотрите, поможет ли это !!