Вы не можете унаследовать элемент меню, который хотите изменить в элементе меню по умолчанию, просто перезапишите его следующим образом ..
<menuitem id="crm.crm_config_settings_menu"
name="Settings"
parent="crm.crm_menu_config"
action="crm.crm_config_settings_action"
groups="base.group_system"
sequence="0"/>
, и вы можете добавить дочернее меню этого, так что вы можете добавить новыйменю в вашем модуле и добавить в родительский элемент по умолчанию, так что он добавит в этот родительский.