Разбор диктов в строках запросов в Python?

Question

Стандартно кодировать строки запросов, например, так:

urlencode({
  'a': {
    'b': 1
  },
})
# a[b]=1

Однако:

parse_qs('a[b]=1')
# {'a[b]': 1}

Есть ли в Python встроенная функция для анализа строк запросов, содержащих dicts?Если нет, то как это сделать?