Вам следует развернуть сервер External Metric, например, адаптер Prometheus (пример решения с полной метрикой, упомянутого в официальном документе, который вы указали).
Самый быстрый способ достичь этого - через репозиторий kube-prometheus , который является частью проекта prometheus-operator .
Он уже включает в себя kube-state-metrics, который генерирует пользовательские метрики, которые вас интересуют ( Pod Metrics ), пример контейнера, связанного с: kube_pod_container_resource_requests_cpu_cores.