Akka использует URI для определения местоположения актеров в системе акторов, и по определению все URI требуют наличия схемы, поэтому akka:// является схемой URI, используемой akka.
Remoting действительно использует другую схему akka.<protocol>, это akka.tcp, если используется протокол tcp. Смотри официальную документацию