Ваш асинхронный скрипт ничего не возвращает.
Selenium ожидает, что после завершения асинхронного скрипта будет запущен обратный вызов.Если через 30 секунд ничего не возвращается, тайм-аут сценария срабатывает и выдает ошибку.
Вместо того, чтобы пытаться запускать как асинхронный скрипт, просто попробуйте запустить его как стандартный встроенный скрипт.
driver.execute_script("""const script = document.createElement('script'); script.id = '__table_iac'; script.dataset.shortCode = '97sqKm'; script.src = 'https://concierge.table.co/static/widget/inappchat.js';; document.body.appendChild(script);""")