В вашем файле styles.xml добавьте:
<style name="ToolbarTheme" parent="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar">
<!-- Customize color of navigation drawer icon and back arrow -->
<item name="colorControlNormal">#fff</item>
</style>
Затем в свой файл макета добавьте пользовательскую панель инструментов:
<android.support.design.widget.AppBarLayout
android:id="@+id/appBarLayout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<android.support.v7.widget.Toolbar
android:id="@+id/anyId"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?attr/actionBarSize"
android:background="@color/colorPrimary"
app:title="Yor title here"
app:titleTextColor="#fff"
android:theme="@style/ToolbarTheme"
app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"/>
</android.support.design.widget.AppBarLayout>