Какой алгоритм используется оператором $ geowithin Mongodb

Question

Mongodb может выполнять геопространственные запросы, такие как поиск ресторанов внутри региона с оператором $ geowithin.Например:

db.places.find(
   {
     loc: {
       $geoWithin: {
          $geometry: {
             type : "Polygon" ,
             coordinates: [ [ [ 0, 0 ], [ 3, 6 ], [ 6, 1 ], [ 0, 0 ] ] ]
          }
       }
     }
   }
)

Я хотел бы знать, какой алгоритм используется оператором $ geoWithin из Mongodb.может кто-нибудь предоставить псевдокод.Спасибо.