Вам нужно самостоятельно присоединиться:
select f1.*
from foo_bar f1 inner join foo_bar f2
on f1.parent = f2.id
where f2.name = 'foo'
или вы можете сначала получить идентификатор родителя и использовать его в предложении WHERE:
select * from foo_bar
where parent = (select id from foo_bar where name = 'foo')