NavigationView
позволяет получить доступ к MapboxMap
через NavigationView#retrieveMap()
.После инициализации вы сможете использовать это для создания собственного SymbolManager
с помощью плагина аннотации.Затем вы можете использовать плагин, как обычно, чтобы добавить / удалить пользовательские маркеры на карте.