Изображения Python OpenCV становятся расплывчатыми после последовательных снимков

Question

Я новичок в Open CV и Python, и у меня возникла проблема:

Я выполняю проект на моем Raspberry Pi, где веб-камера принимает серое изображение, удаляетфон и сохраняет его в папке.

Используется алгоритмом машинного обучения для обнаружения объекта на изображении.

Веб-камера зафиксирована в определенной точке, поэтому сначала я возьмуизображение фона, а затем сфотографировать объект.Затем фон удаляется с объекта и выглядит нормально.

Но если я повторяю процесс и перезаписываю изображение, оно становится размытым.

Этот эффект продолжается до тех пор, пока примерно через три или четыреснимки изображение становится размытым, и моя программа не может определить объект в нем.

Мой код:

#get Background
import cv2
cam = cv2.videoCapture(0)
ret, frame = cam.read()
if ret:
    img_name = '/home/pi/Desktop/background.png'
    grey_img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imwrite(img_name, grey_img)
    print('{} written'.format(img_name))
cam.release()

#takeImage
import cv2
import numpy as np
ret, frame = cam.read()
back = cv2.imread('/home/pi/Desktop/background.png')
if ret:
    img_name = '/home/pi/Desktop/img_capture.png'
    grey_img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imwrite(img_name, grey_img)
    grey_obj = cv2.subtract(cv2.imread(img_name), back)
    cv2.imwrite(img_name, grey_obj)
    print('{} written'.format(img_name))
cam.release()

Я использую веб-камеру Logitech, но я не уверенточной модели

Пожалуйста, помогите мне, и спасибо заранее.

Очистите в начале:

Не так много:

Совсем нет: