Уже есть ответы, которые дают, как изменить Внутренний HTML элемента.
Но я бы посоветовал вам использовать анимацию, такую как Fade Out / Fade In, чтобы изменить HTML, что дает хороший эффект измененного HTML, а не мгновенного изменения внутреннего HTML.
Использование анимации для изменения внутреннего HTML
$('#regTitle').fadeOut(500, function() {
$(this).html('Hello World!').fadeIn(500);
});
Если у вас много функций, которым это необходимо, вы можете вызвать общую функцию, которая изменяет внутренний HTML.
function changeInnerHtml(elementPath, newText){
$(elementPath).fadeOut(500, function() {
$(this).html(newText).fadeIn(500);
});
}