Оба устройства сообщают друг другу свои собственные возможности ввода / вывода.Исходя из этого, стандарт Bluetooth определяет, какой вариант сопряжения следует использовать на каждом устройстве.
Поэтому, если ваше периферийное устройство не имеет дисплея, но имеет клавиатуру, то логично, что устройство Android показывает парольи этот пароль должен быть введен на вашем периферийном устройстве.