YOLO - модель обнаружения объекта.Во время обучения он принимает координаты ограничительных рамок на изображении в качестве входных данных и учится идентифицировать изображения внутри таких ограничивающих рамок.Согласно вашей постановке задачи, если у вас есть вид с парковки с высоты птичьего полета, то нарисуйте ограничивающие рамки, сгенерируйте XML-файлы (в соответствии с вашими требованиями к обучению) и начните обучение.В идеале это должно дать вам желаемую модель для прогнозирования.
Бесплатный инструмент для маркировки изображений - https://github.com/tzutalin/labelImg
Проект Github, чтобы получить представление о том, как обучить Йоло в Керасе с помощью пользовательского набора данных - https://github.com/experiencor/keras-yolo2
В любом случае, это не идеальное решение для вашей проблемы, если вы не предоставили ни кода, ни изображения.Но это хорошее место для начала.