Если вы используете новую бета-версию Xcode 11, новые символы SF уже включены, и вам не нужно импортировать файлы .svg.
Откройте файл раскадровки, щелкните значок панели вкладок (не тот, который находится в контроллере панели вкладок).
Теперь откройте инспектор атрибутов с правой стороны и откройте поле со списком в «Элемент бара» -> «Изображение». Теперь в этом списке будут символы SF, как на скриншоте ниже.