Расстояние между якорями - PullRequest
Новая
       9

Расстояние между якорями

0 голосов
/ 26 мая 2019

Я установил 2 якоря.Расстояние, рассчитанное между двумя якорями, довольно точное.Переводя эти якорные позы в точки экрана (worldToScreenPoint), расстояние, рассчитанное с использованием 2D (x, y) точек, больше на 8 см.

Я что-то упустил? 

  Vector3  vecCoord;
  Pose     pose;

  for (int nIndex = 0; nIndex < nItems; nIndex++)
  {
   pose = listAnchors.get(nIndex).getPose();

   m_vecPose.x = pose.tx();
   m_vecPose.y = pose.ty();
   m_vecPose.z = pose.tz();

   vecCoord = camera.worldToScreenPoint(m_vecArcorePose);
  }

listAnchors содержитзахваченные якоря.
Расчет расстояния между двумя позами (например, listAnchors.get(nIndex).getPose() и listAnchors.get(nIndex+1).getPose()) получается точным.Расчет расстояния между точками экрана этих якорей (полученный в vecCoord) является неточным.

...