«Требуется ли для выполнения запроса HEAD трехстороннее рукопожатие?»
Это зависит. HEAD запрос - это концепция HTTP, прикладного уровня; в то время как «трехстороннее рукопожатие» является концепцией в TCP, транспортный уровень.
Таким образом, HEAD запрос требует "трехстороннего рукопожатия", зависит от того, использует ли он TCP. Для HTTP / 1.1 и HTTP / 2 ответ - да. Для HTTP / 3 ответ - нет, поскольку HTTP / 3 основан на UDP.